| 汽车电子制动力分配的分级控制与仿真研究 |
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| 引用本文： | 李锐,王蓉,赵双,谢颖,袁威.汽车电子制动力分配的分级控制与仿真研究[J].重庆邮电大学学报(自然科学版),2009,21(3):398-401. |
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| 作者姓名： | 李锐 王蓉 赵双 谢颖 袁威 |
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| 作者单位： | 1. 重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室,重庆400065;重庆大学光电工程学院,重庆400030
2. 重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室,重庆,400065 |
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| 基金项目： | 重庆市教委科学技术研究项目，重庆市自然科学基金，重庆市高等教育教学改革项目 |
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| 摘 要： | 解决制动初期的制动力分配难题对汽车安全性具有重要意义.在对汽车制动特性进行分析的基础上,提出含有控制级和协调级的电子制动力分配(EBD)分级控制方法,设计了基于模糊推理的各轮预分配制动力控制策略,并根据各轮参考滑移率对各轮预分配制动力进行调整.利用汽车电子控制单元的嵌入式系统开发平台,在不同条件下进行了汽车EBD与ABS硬件在回路仿真试验.试验结果表明,EBD分级控制在制动初期ABS起作用前,能够有效调整汽车制动力分配,提高了整车制动的安全性.
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| 关 键 词： | 汽车 电子制动力分配 分级控制 模糊推理 硬件在回路仿真 |
| 收稿时间： | 2008/4/29 0:00:00 |
Hierarchical control and simulation on electronic brake force distribution of automobile |
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| LI Rui,WANG Rong,ZHAO Shuang,XIE Ying,YUAN Wei.Hierarchical control and simulation on electronic brake force distribution of automobile[J].Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications,2009,21(3):398-401. |
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| Authors: | LI Rui WANG Rong ZHAO Shuang XIE Ying YUAN Wei |
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| Institution: | Key Laboratory of Network Control and Intelligent Instrument of Ministry of Education, Chongqing University of Posts and Telecommunica tions, Chongqing 400065, P. R. China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automobile electronic brake force distribution hierarchical control fuzzy reasoning hardware in the loop simulation |
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