| 线控转向四轮独立驱动电动车的AFS /DYC 集成控制 |
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| 作者姓名： | 李刚 宗长富 陈国迎 洪伟 |
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| 作者单位： | 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林 长春 130025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51105165);国家自然科学基金资助项目(50775096);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20111104);辽宁工业大学科研基金资助项目(201108) |
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| 摘 要： | 针对线控转向四轮独立驱动电动车的主动前轮转向( AFS) 与直接横摆力矩控制( DYC) 的集成控制问题,提出了一种基于模型预测控制的、采用分层集成控制结构的集成控制算法,设计了模型预测控制器,研究了基于二次规划的驱动力分配方法,并通过仿真实验对算法进行验证． 结果表明: 基于模型预测控制理论的集成控制算法能够使车辆有效地跟踪期望运动轨迹,提高车辆稳定性和主动安全性．
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| 关 键 词： | 电动汽车 集成控制 模型预测控制 驱动力分配 |
| 收稿时间： | 2011-08-29 |
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