| 机动输入子波估计的卡尔曼滤波器 |
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| 引用本文： | 索继东,柳晓鸣.机动输入子波估计的卡尔曼滤波器[J].大连海事大学学报(自然科学版),2000,26(4):81-84. |
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| 作者姓名： | 索继东 柳晓鸣 |
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| 作者单位： | 大连海事大学信息工程学院,辽宁大连 |
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| 摘 要： | 提出一种新的机动输入估计的卡尔曼滤波器，该滤波器利用子波滤波从新息中估计机动造成的附加位移，由此修正卡尔曼滤波器的状态估计，模拟实验表明这一方法比通常的机动输入估计卡尔曼滤波器（ＩＥ）具有更好的目标跟踪性能，而计算也更为简便。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 卡尔曼虎波器 机动输入估计 状态估计 |
| 文章编号： | 1006-7736(2000)04-0081-04 |
| 修稿时间： | 2000年6月19日 |
Kalman filter with input estimation by wavelet |
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| SUO Ji-dong,LIU Xiao-ming,LIU Ren-jie.Kalman filter with input estimation by wavelet[J].Journal of Dalian Maritime University,2000,26(4):81-84. |
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| Authors: | SUO Ji-dong LIU Xiao-ming LIU Ren-jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | target tracking Kalman filter input estimation |
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