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| 载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析 | |
| 引用本文： | 孟宪伟,王晓辉,刘开周,郭威,杨凌轩. 载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析[J]. 系统仿真学报, 2006, 18(1): 71-75 |
| 作者姓名： | 孟宪伟 王晓辉 刘开周 郭威 杨凌轩 |
| 作者单位： | 1. 中科院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039 2. 中科院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳,110016 |
| 摘 要： | 为了缩短深海载人潜器控制系统的开发周期,测试系统性能,根据载人潜器的自身特点,构建和实现了载人潜器所有传感器、执行器设备模拟,以及潜器在海底实景的运动状态的半物理虚拟仿真系统。首先,以仿真系统的硬件架构和数据流程为基础,重点介绍了潜器设备模拟的软件体系结构;其次,在仿真平台上测试了各种网络数据的传输延迟,分析了其整体性能;最后,得出了潜器控制器设计的时间约束。现阶段整个系统已经开发成功,并投入运行到潜器控制系统的安装调试中。 |
| 关 键 词： | 载人潜器 工业以太网 虚拟设备 仿真系统 |
| 文章编号： | 1004-731X（2006）01-0071-05 |
| 收稿时间： | 2004-11-02 |
| 修稿时间： | 2005-03-01 |
Semi-Physical Virtual Simulation System for Manned Submersible Vehicle and System Performance Analysis |
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| MENG Xian-wei,WANG Xiao-hui,LIU Kai-zhou,GUO Wei,YANG Lin-xuan. Semi-Physical Virtual Simulation System for Manned Submersible Vehicle and System Performance Analysis[J]. Journal of System Simulation, 2006, 18(1): 71-75 | |
| Authors: | MENG Xian-wei WANG Xiao-hui LIU Kai-zhou GUO Wei YANG Lin-xuan |
| Abstract: | |
| Keywords: | Deep-sea Manned submersible vehicle(MSV) industry Ethernet virtual device simulation system |
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