基于初始状态补偿原理的重复控制方法

提出一种重复控制器的初始状态补偿方法,该方法充分利用了控制器的特点,在不增加控制器复杂程度的前提下使其瞬态响应达到最优,仿真结果表明,该方法具有明显效果。