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具有α-稳定的网络化控制系统容错设计
引用本文:李炜,申富媛,曹慧超.具有α-稳定的网络化控制系统容错设计[J].兰州理工大学学报,2011,37(2):73-79.
作者姓名:李炜  申富媛  曹慧超
作者单位:1. 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050;甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃,兰州,730050
2. 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050
基金项目:国家自然科学基金(60964003); 甘肃省自然科学基金(096RJZA101)
摘    要:针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,研究了系统在闭环极点具有α-稳定条件约束下,执行器或传感器发生失效故障时的容错设计问题.文中将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及时延变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出网络化控制系统具有α-稳定容错能力的判别准则,并以求解LM...

关 键 词:网络化控制系统(NCS)  时变时延  容错控制  α-稳定性
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