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| 合作围捕移动机器人小队的队形控制 | |
| 引用本文： | 唐钟,李磊民,吴坚. 合作围捕移动机器人小队的队形控制[J]. 攀枝花学院学报, 2002, 19(4): 59-62 |
| 作者姓名： | 唐钟 李磊民 吴坚 |
| 作者单位： | 西南科技大学信息与控制工程学院,绵阳,621002 |
| 摘 要： | 本文对合作围捕移动机器人小队的队形控制进行了研究，使用了一种反应控制框架来确定队形向量，该向量能唯一决定小队的队形。 |
| 关 键 词： | 合作围捕移动机器人小队 队形控制 队形向量 反应控制框架 反馈控制 向量控制 |
Order Control of Moving Robots Team in Coordinated Round up |
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