太阳电池阵的伸展运动及各种阻尼参数的识别

具有太阳电池阵的卫星在进入轨道后,其太阳电池阵将从卫星的本体上伸展开来。它的运动规律与卫星姿态的控制密切相关。本文用拉格朗日方程导出太阳电池阵伸展时的运动微分方程;将最小 p 乘优化技术推广到对机构动力系统各种阻尼系数的识别问题。它不仅为研究太阳电池阵的运动规律提供了重要的分析基础,并且在动力学领域内具有广泛的实用意义。