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| Lagrange方法在多体系统动力学中的应用 | |
| 引用本文： | 王琪,周蹬勇,谢传锋.Lagrange方法在多体系统动力学中的应用[J].北京理工大学学报,1996(Z1). |
| 作者姓名： | 王琪 周蹬勇 谢传锋 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 |
| 摘 要： | 综述了近年来Ｌａｇｒａｎｇｅ方法在多体系统动力学中应用的进展．给出了三种形式的动力学方程和正则方程以及方程的矩阵表达式，介绍了Ｌａｇｒａｎｇｅ多体系统动力学方程数值计算方面新的研究成果． |
| 关 键 词： | 多体系统 正则方程 隐式算法 |
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