| 网络化控制系统的随机最优控制 |
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| 引用本文： | 马长林,张清国.网络化控制系统的随机最优控制[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(10). |
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| 作者姓名： | 马长林 张清国 |
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| 摘 要： | 对于网络诱发延迟大于一个采样周期的网络化控制系统,该文研究了该系统的线性二次Gauss(LQG)随机最优控制问题,提出了一种新的分时控制模式.这种控制模式充分利用了系统信息并能改善系统的性能.在该控制模式下建立了网络化控制系统的随机数学模型.该文还讨论了网络化控制系统中传输延迟的Markov特性,基于这种Markov链理论,设计了具有完全状态信息的系统线性二次Gauss随机最优控制器.仿真结果验证了该分时控制模式比没考虑延迟的优化控制和没充分利用控制量的控制模式有更好的控制效果.
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 分时驱动 Markov链 |
Stochastic optimal control of networked control systems |
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| MA Changlin,ZHANG Qingguo.Stochastic optimal control of networked control systems[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2008,48(10). |
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| Authors: | MA Changlin ZHANG Qingguo |
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