| 基于PMAC的三轴转台的伺服系统设计 |
| |
| 引用本文： | 李艳东,王宗义,刘涛,柴晓辉. 基于PMAC的三轴转台的伺服系统设计[J]. 应用科技, 2007, 34(7): 50-53 |
| |
| 作者姓名： | 李艳东 王宗义 刘涛 柴晓辉 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 介绍了基于PMAC运动控制卡的三轴仿真转台的直流伺服系统设计，给出了转台的基本组成，控制系统的硬件结构，运动控制卡连同驱动器参数的整定方法及控制软件的设计，实现了转台的实时控制以及位置、速度、摇摆等的伺服控制．实际操作表明，该系统满足了转台实时运动控制的要求，运行稳定，操作方便．
|
| 关 键 词： | 三轴转台 伺服控制 参数整定 PMAC(多轴运动控制卡) 软件设计 |
| 文章编号： | 1009-671X（2007）07-0050-04 |
| 修稿时间： | 2007-03-30 |
Design of servo control system for three-axis turntable based on PMAC |
| |
| LI Yan-dong,WANG Zong-yi,LIU Tao,CHAI Xiao-hui. Design of servo control system for three-axis turntable based on PMAC[J]. Applied Science and Technology, 2007, 34(7): 50-53 |
| |
| Authors: | LI Yan-dong WANG Zong-yi LIU Tao CHAI Xiao-hui |
| |
| Affiliation: | College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001 ,China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | three-axis turntable servo control parameter tuning PMAC software design |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
