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机器人点焊技术
引用本文:李发兴,黄石生.机器人点焊技术[J].华南理工大学学报(自然科学版),1995,23(2):26-33.
作者姓名:李发兴  黄石生
作者单位:华南理工大学机械工程
基金项目:国家"七五"科技攻关资助
摘    要:对点焊机器人的总体结构、焊接电源、焊钳和焊接控制器的现状和发展作了较详细的分析与探讨。介绍了汽车制造厂点焊用新型机器人技术。

关 键 词:点焊机器人  焊接电源  焊接控制器  机器人

SPOT WELDING TECHNIQUE FOR ROBOT
Li Faxing,Huang Shisheng,Zhong Rifing, Xu Xiao.SPOT WELDING TECHNIQUE FOR ROBOT[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),1995,23(2):26-33.
Authors:Li Faxing  Huang Shisheng  Zhong Rifing  Xu Xiao
Abstract:The current situation, and development of the general structure,welding source,welding gun and welding controller for spot welding robot have been analyzed and studied in detail. New robot technique for spot welding used in automobile work is introduced.
Keywords:s: spot welding robot  general structure  welding sourcel welding guns  welding controllers current situationl  development  new-type spot welding robot technique
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