不确定时变时滞系统的鲁棒镇定设计

讨论了不确定时变时滞系统的二次稳定性问题。有两类不确定性被讨论，首次，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性定理及范数不等式，将系统可二次稳定的控制器设计问题转化为求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程问题；其次，当不确定性满足某种匹配条件时，给出了上述Ｒｉｃｃａｔｉ方程可解的充分条件；最后，用实例难证了此方法的有效性。