| 制导炮弹姿态非线性模型预测控制仿真分析 |
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| 引用本文： | 修观,王良明.制导炮弹姿态非线性模型预测控制仿真分析[J].南京理工大学学报(自然科学版),2011,35(1). |
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| 作者姓名： | 修观 王良明 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,能源与动力工程学院,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 为实现对某制导炮弹攻角、侧滑角和速度倾斜角指令的快速跟踪控制,应用具有解析控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制器.将制导炮弹控制器分成内、外两个回路来设计,通过外回路控制器将攻角、侧滑角和速度倾斜角指令转成弹体角速度指令,再由内回路控制器转成舵偏角指令.仿真分析了非线性模型预测控制参数(控制阶数和预测时域)对制导炮弹控制器的影响,得到其对控制效果影响的定性规律.仿真结果表明,合理选取控制阶数和预测时域组合,可使该控制器具有良好的控制效果,系统控制响应快,基本实现无差控制.
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| 关 键 词： | 制导炮弹 非线性模型预测控制 控制器设计 仿真 |
Simulation and Analysis of Nonlinear Model Predictive Control for Guided Projectile Attitude |
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| XIU Guan,WANG Liang-ming.Simulation and Analysis of Nonlinear Model Predictive Control for Guided Projectile Attitude[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2011,35(1). |
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| Authors: | XIU Guan WANG Liang-ming |
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