| 四元数矩阵在研究多刚体相对运动中的应用 |
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| 引用本文： | 王庆贵. 四元数矩阵在研究多刚体相对运动中的应用[J]. 北京交通大学学报(自然科学版), 1987, 0(2) |
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| 作者姓名： | 王庆贵 |
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| 作者单位： | 北方交通大学工程力学研究所 |
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| 摘 要： | 本文用四元数矩阵法研究了多刚体的相对运动,系统地建立了多刚体在相对运动中用四元数矩阵表示的位置、速度和加速度等的一系列基本公式。这些公式可用于对空间开链和闭链刚体系统的分析与研究。
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| 关 键 词： | 四元数矩阵法 |
Application of the Quaternion Matrix to the Study of the Relative Motion of Several Rigid Bodies |
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| Wang Qinggui. Application of the Quaternion Matrix to the Study of the Relative Motion of Several Rigid Bodies[J]. JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY, 1987, 0(2) |
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| Authors: | Wang Qinggui |
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| Affiliation: | Wang Qinggui |
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| Abstract: | A series of the formulas about velocity and accelaration of several rigid bodies in the relative motion are obtained by means of a method of quaternion matrix. These formulas may be applied to the analysis of spatial mechanisms. |
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| Keywords: | a method of the quaternion matrix |
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