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| 基于观测器的挠性卫星姿态机动抗饱和H∞控制 | |
| 作者姓名： | 周燕茹 郑丹凤 黄韬 曾建平 |
| 作者单位： | 1. 厦门理工学院电气工程与自动化学院;2. 厦门大学航空航天学院;3. 厦门理工学院现代工程训练中心 |
| 基金项目： | 福建省自然科学基金(2019J01868,2020J01284); |
| 摘 要： | 针对存在外部扰动与输入饱和的挠性卫星姿态机动控制问题,给出一种基于观测器的抗饱和H∞控制方法.根据该挠性卫星姿态系统的结构特征,设计出基于降维观测器的状态反馈H∞控制器.以此为基础,采用区域极点配置理论进一步改善控制性能指标.此外,在不增加控制系统维数的情况下,通过执行器的输入输出差设计抗饱和补偿器来消除饱和的影响.最后,数值仿真实例验证了文中方法的有效性和优势. |
| 关 键 词： | 挠性卫星 姿态机动 抗饱和 H∞控制 观测器 |