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| 3-PSP结构并联铣头运动分析 | |
| 作者姓名： | 吴军 宋雨遥 杨晓东 |
| 作者单位： | 1.齐齐哈尔二机床集团有限责任公司设计院;2.清华大学机械工程系 |
| 摘 要： | 着重对3-PSP构型并联铣头进行物理数学模型建立,并对其进行较为细致的运动学分析,从而对3-PSP机构的运动学的数学模型进行求解. |
| 关 键 词： | 机床 并联铣头 3-PSP机构 |
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