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| 基于分数阶非线性时滞系统的迭代学习控制收敛性分析 | |
| 作者单位： | ;1.安徽科技学院信息与网络工程学院 |
| 摘 要： | 在研究迭代学习控制问题基础之上,来讨论分数阶非线性时滞系统。首先,根据分数阶微积分的基本性质和一些基本的定义并借助推广的Gronwall不等式,对系统状态变量的范数上界估计。然后,在λ-范数的作用下,获得在迭代学习控制作用下,系统跟踪误差收敛的充分条件。最后,给出了一个实例验证结论的有效性。 |
| 关 键 词： | 分数阶 迭代学习控制 λ-范数 广义Gronwall不等式 |
Iterative learning control for fractional nonlinear systems with state and control delays |
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