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一般非线性系统的精确线性化
作者姓名:佘焱  吴波
作者单位:上海交通大学,信息与控制工程系,上海,200030;上海交通大学,信息与控制工程系,上海,200030
摘    要:讨论了一般非线性控制系统状态方程无反馈精确线性化及反馈精确线性化.引入一类相关的仿射非线性系统(即伴随系统),通过研究一般非线性系统与其伴随系统的关系,利用伴随系统的精确线性化结论,获得一般非线性系统精确线性化的充要条件,其结果包含了仿射非线性系统的已有结果.所提出方法适用于解决一般非线性系统的其他精确线性化问题.

关 键 词:一般非线性系统  精确线性化  微分几何
文章编号:1006-2467(1999)12-1599-03
修稿时间:1999-04-07
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