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基于隐马尔科夫度量场模型的车辆检测和跟踪
引用本文:何毅,杨新. 基于隐马尔科夫度量场模型的车辆检测和跟踪[J]. 上海交通大学学报, 2008, 42(2): 270-273
作者姓名:何毅  杨新
作者单位:上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200240;上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200240
摘    要:针对多目标检测和跟踪过程中常发生的合并和分裂现象,提出一种对不同运动目标假设不同的运动模型,并基于隐马尔科夫度量场(HMMF)的检测和跟踪算法.为了更准确地估计目标的运动参数,还提出了一种简单有效的单目相机标定算法.仿真结果表明,文中算法对遮挡不敏感,即使在发生遮挡、合并或分裂情况时也能很好地跟踪运动目标.

关 键 词:车辆检测  车辆跟踪  隐马尔科夫度量场  单目相机标定
文章编号:1006-2467(2008)02-0270-04
修稿时间:2007-11-28

Detection and Tracking of Vehicles Based on Hidden Markov Measure Field Model
HE Yi,YANG Xing. Detection and Tracking of Vehicles Based on Hidden Markov Measure Field Model[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2008, 42(2): 270-273
Authors:HE Yi  YANG Xing
Abstract:
Keywords:
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