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| 双主动圆盘式电流变传动器的数学模型 | |
| 作者姓名： | 黄宜坚 田天成 杨光胜 |
| 作者单位： | 华侨大学机电及自动化学院,福建,泉州,362021 |
| 摘 要： | 在基于虚拟仪器构建的通用的电液测控实验台上,采用Bingham模型描写电流变液,建立电流变传动器的离散数学模型.对于随机负载干扰和不确定摩擦阻尼的情况,利用输入输出角度和转矩的采样数据,识别模型的系数,并可计算系统的无阻尼自然频率和阻尼比或时间常数.所建立的数学模型与基于Leven berg-Marquardt算法的人工神经网络建立的模型相比较,能更有利于对电流变传动系统进行结构设计、参数识别和系统控制. |
| 关 键 词： | 电流变液 传动器 数学模型 虚拟仪器 |
| 文章编号： | 1000-2243(2005)03-0298-07 |
| 修稿时间： | 2005-01-10 |
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