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| 排爆机器人视频图像系统的研究与实现 | |
| 作者姓名： | 范路桥姚锡凡 蒋梁中杨武 林焯华 |
| 作者单位： | 华南理工大学,广州,510641;广东科学技术职业学院,广州,510641;华南理工大学,广州,510641 |
| 基金项目： | 广东省科技计划项目（2004A10403006）、华南理工大学高水平大学建设项目（B01-D7041010）资助 |
| 摘 要： | 为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。给出了一个切实可行的视频图像处理系统,包括设计原理、系统结构、硬件选型、视频捕获的软件实现等。该机器人视觉系统成功地通过抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。 |
| 关 键 词： | 排爆机器人 手眼系统 实时视频捕获 计算机视觉 |
| 文章编号： | 1671-1819(2007)19-4904-05 |
| 修稿时间： | 2007-03-28 |
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