| 基于自适应趋近律的滑模控制方法 |
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| 引用本文： | 李永恒,刘陵顺,胡云安,闫红广. 基于自适应趋近律的滑模控制方法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2019, 47(1): 109-113 |
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| 作者姓名： | 李永恒 刘陵顺 胡云安 闫红广 |
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| 作者单位： | 海军航空大学控制工程系,山东烟台,264001;海军航空大学控制工程系,山东烟台,264001;海军航空大学控制工程系,山东烟台,264001;海军航空大学控制工程系,山东烟台,264001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;中国博士后科学基金特别资助项目 |
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| 摘 要： | ![]()
为了提高系统的动态性能和稳态精度,在幂次趋近律和变速趋近律基础上提出一种自适应趋近律.当系统状态变量距离滑模面较远时,幂次项起主要作用,保证趋近速度足够大;当系统状态变量距离滑模面较近时,变速项起主要作用,随系统状态变量自适应调节滑模面参数,直至系统状态轨迹运行到稳定点.趋近律具有二阶滑模特性,可在有限时间内到达滑模面.当系统出现有界外部干扰时,系统状态及其导数可快速收敛到平衡点附近的邻域内.仿真结果表明:提出的自适应趋近律能够有效提高系统动态性能和稳态精度,增强系统鲁棒性.
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| 关 键 词： | 滑模控制 双曲正切函数 自适应趋近律 有限时间收敛 干扰稳态界 |
Sliding mode control method based on adaptive reaching law |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | |
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