| 基于遗传算法的参数在线自调整模糊控制器 |
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| 引用本文： | 谭冠政,胡生员.基于遗传算法的参数在线自调整模糊控制器[J].中南大学学报(自然科学版),2003,34(3):285-289. |
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| 作者姓名： | 谭冠政 胡生员 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50275150)，中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目(RL200002) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制器的设计方法.该模糊控制器的运行参数自调整公式以系统响应的最大超调量、调整时间及稳态误差为性能指标,利用遗传算法搜索模糊控制器量化因子Ke,Kec及比例因子Ku公式中相应的最优基准值Keo,Keco及Kuo和微调参数K1,K2及K3,设计一个根据系统当前的动态误差e运行参数可在线自调整的模糊控制器,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能.该控制器已用于控制由作者设计的智能人工腿中的执行电机.计算机仿真结果表明,与运行参数固定的模糊控制器相比,这种自调整模糊控制器具有良好的动态和稳态性能.
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| 关 键 词： | 遗传算法 在线 自调整 模糊控制器 智能人工腿 |
| 文章编号： | 1005-9792(2003)03-0285-05 |
| 修稿时间： | 2002年12月20 |
Parameter on-line self-tuning fuzzy controller based on genetic algorithm |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | genetic algorithm on-line self-tuning fuzzy controller intelligent artificial leg |
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