| 闭环结构的降维违约修正方法 |
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| 引用本文： | 李春明. 闭环结构的降维违约修正方法[J]. 石油大学学报(自然科学版), 2008, 32(2): 93-96 |
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| 作者姓名： | 李春明 |
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| 作者单位： | 李春明（中国石油大学,机电工程学院,山东,东营,257061） |
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| 基金项目： | 中国石油天然气集团公司石油科技青年创新基金项目(05E7029)和山东省自然科学基金项目(Q2006A08) |
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| 摘 要： | 为了解决工程问题中普遍存在的闭环结构动力学仿真约束违反问题,提出了降维违约修正方法.令闭环结构中两个体的一组运动参数为冗余变量,根据位移级、速度级、加速度级约束方程,将其由闭环中其他体的运动参数表示,从而使方程数与变量数相等,进而采用成熟的积分方法求得动力学方程的数值解.对含闭环结构的弹性绳多体系统和六体系统进行了动力学仿真.以拉格朗日建模方法和多体系统离散时间传递矩阵法的计算结果作为参考,通过与反馈控制法的比较,证明了降维违约修正方法的有效性.
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| 关 键 词： | 多体动力学 闭环结构 违约修正 弹性绳 机械设计 |
| 文章编号： | 1673-5005(2008)02-0093-04 |
| 修稿时间： | 2007-08-10 |
Reduced dimension constraint violation correction method for multibody system with loop |
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| LI Chun-ming. Reduced dimension constraint violation correction method for multibody system with loop[J]. Journal of the University of Petroleum,China(Edition of Natural Science), 2008, 32(2): 93-96 |
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| Authors: | LI Chun-ming |
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