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| 基于CAM的机器人抛光轨迹规划 | |
| 引用本文： | 韩光超,孙明,张海鸥,王桂兰.基于CAM的机器人抛光轨迹规划[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(5):60-62. |
| 作者姓名： | 韩光超 孙明 张海鸥 王桂兰 |
| 作者单位： | 1. 中国地质大学,机械与电子信息学院,湖北,武汉,430074;华中科技大学,材料成形与模具技术国家重点实验室,湖北,武汉,430074 2. 中国地质大学,信息工程学院,湖北,武汉,430074 3. 华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074 4. 华中科技大学,材料成形与模具技术国家重点实验室,湖北,武汉,430074 |
| 基金项目： | 中国博士后科学基金 , 材料成形与模具技术国家重点实验室开放基金 |
| 摘 要： | 在快速制造金属模具工艺中,采用工业机器人对具有复杂形状的模具型腔进行抛光加工,开发了基于CAM软件模块的机器人抛光轨迹自动规划系统.该系统利用UG CAM软件中的多轴铣加工功能模块获得型腔的表面信息,然后采用辅助区域驱动法在复杂型腔表面映射生成连续的多轴数控加工轨迹,然后根据抛光工艺要求调节工艺参数,并将多轴数控加工轨迹转化成机器人抛光加工轨迹.实验结果表明,该系统所生成的抛光轨迹可满足面向复杂模具型腔的机器人抛光加工要求. |
| 关 键 词： | 计算机辅助制造 抛光 工业机器人 轨迹规划 辅助区域 映射 |
| 文章编号： | 1671-4512(2008)05-0060-03 |
| 修稿时间： | 2007年4月27日 |
Polishing path planning for indutrial robots using CAM software |
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| Han Guangchao,Sun Ming,Zhang Haiou,Wang Guilan.Polishing path planning for indutrial robots using CAM software[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(5):60-62. | |
| Authors: | Han Guangchao Sun Ming Zhang Haiou Wang Guilan |
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