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| 基于时滞补偿的气动系统位置控制仿真 | |
| 作者姓名： | 范云生 罗恩勇 王国峰 |
| 作者单位： | 辽宁省大连海事大学船舶电气工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51609033);辽宁省自然科学基金(20180520005);大连市软科学研究计划(2019J11CY014);中央高校基本科研业务费专项基金资金(3132019005,3132019311) |
| 摘 要： | 为解决气动系统在控制过程中出现的时滞性、非线性性和外部干扰等问题,提出了一种基于时滞补偿的模糊比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制的策略.首先,分析气动系统的工作原理,建立气动系统的机理模型.其次,针对气动系统存在的时滞特性,在Smith预估器的结... |
| 关 键 词： | 气动系统 位置控制 时滞补偿 改进Smith预估器 模糊PID控制 |
| 收稿时间： | 2020-11-18 |
| 修稿时间： | 2021-06-10 |
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