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| 自主追踪防追尾智能车设计 | |
| 引用本文： | 朱三超.自主追踪防追尾智能车设计[J].贵州科学,2014(2):31-34. |
| 作者姓名： | 朱三超 |
| 作者单位： | 贵州大学机械工程学院; |
| 基金项目： | 贵州省科学技术基金:黔科合J字[2011]2196号;贵州省人力资源和社会保障厅留学回国人员科技活动项目[2011]649号 |
| 摘 要： | 通过设计了两台智能小车,来模拟实际智能车辆的行驶,开展了关于智能车辆自主追踪防追尾系统的研究。智能小车是一个用直流电机驱动的四轮小车,主控芯片选用Arduino单片机。我们开展了关于智能小车的实际路况的实验。前车依次重复进行快速行驶、慢速行驶和停止,后车通过超声波传感器测得与前车的距离来判定加速、减速和停止,很好的实现了智能车的自主追踪和防追尾功能。 |
| 关 键 词： | 智能小车 追踪 超声波传感器 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |