| 汽车DYC系统的二阶滑模控制 |
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| 引用本文： | 王伟达,张为,丁能根,李宏才.汽车DYC系统的二阶滑模控制[J].华南理工大学学报(自然科学版),2011,39(1):141-146,151. |
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| 作者姓名： | 王伟达 张为 丁能根 李宏才 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学,车辆传动国家重点实验室,北京,100081
2. 北京航空航天大学,交通科学与工程学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家"863"计划项目，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为提高汽车直接横摆力矩控制(DYC)系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑模(SOSM)控制策略.为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模控制理论设计了DYC的上层控制器--二阶滑模变结构车身运动控制器,并采用螺旋控制算法设计滑模控制律;为了产生维持车辆稳定所需的目标横摆力矩,在目标滑移率自动识别的基...
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| 关 键 词： | 汽车安全 直接横摆力矩控制 二阶滑模控制器 硬件在环 驾驶员在环 |
Second-Order Sliding Mode Control of Vehicular DYC System |
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| Wang Wei-da,Zhang Wei,Ding Neng-gen,Li Hong-cai.Second-Order Sliding Mode Control of Vehicular DYC System[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2011,39(1):141-146,151. |
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| Authors: | Wang Wei-da Zhang Wei Ding Neng-gen Li Hong-cai |
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