不确定中立随机分布时滞系统的鲁棒H∞控制 |
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作者姓名: | 华民刚 邓飞其 |
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作者单位: | 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640;华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640 |
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基金项目: | 国家自然科学基金 , 广东省自然科学基金 |
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摘 要: | 针对一类不确定中立随机分布时滞系统,研究了鲁棒H∞控制设计问题。首先,利用随机Lyapunov稳定性理论和Ito微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件。在此基础上,进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件。本文的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,仿真结果表明了此控制器设计方法的有效性。
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关 键 词: | 中立随机分布时滞系统 鲁棒镇定 鲁棒H∞控制 |
收稿时间: | 2007-06-08 |
修稿时间: | 2007-09-03 |
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