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不确定中立随机分布时滞系统的鲁棒H∞控制
引用本文:华民刚,邓飞其.不确定中立随机分布时滞系统的鲁棒H∞控制[J].华南理工大学学报(自然科学版),2008,36(5):106-113.
作者姓名:华民刚  邓飞其
作者单位:华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640
基金项目:国家自然科学基金 , 广东省自然科学基金
摘    要:针对一类不确定中立随机分布时滞系统,研究了鲁棒H∞控制设计问题。首先,利用随机Lyapunov稳定性理论和Ito微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件。在此基础上,进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件。本文的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,仿真结果表明了此控制器设计方法的有效性。

关 键 词:随机中立分布时滞系统  随机鲁棒镇定  鲁棒H∞控制  
收稿时间:2007-6-8
修稿时间:2007-9-3

Robust H∞ Control of Uncertain Neutral Stochastic Distributed Time-Delay Systems
Hua Min-gang,Deng Fei-qi.Robust H∞ Control of Uncertain Neutral Stochastic Distributed Time-Delay Systems[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2008,36(5):106-113.
Authors:Hua Min-gang  Deng Fei-qi
Abstract:The robust H∞ control of Uncertain neutral stochastic distributed parameter Systems is investigates in this paper. Firstly, the sufficient condition of stochastic robust stabilizable is developed via Ito differential rule based on stochastic Lyapunov stability theory. A sufficient condition is then derived for the existence of robust H∞ control law. All the results are expressed in terms of linear matrix inequality. Finally, a numerical example is given to show that the results are valid.proposed design is testified.
Keywords:stochastic neutral distributed delay systems  stochastic robust stabilization  robust H∞ control
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