| 4-RPC并联机构及其衍生机构的运动学研究 |
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| 引用本文： | 孙磊,郝秀清,徐宗刚. 4-RPC并联机构及其衍生机构的运动学研究[J]. 山东理工大学学报：自然科学版, 2008, 22(1): 28-31 |
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| 作者姓名： | 孙磊 郝秀清 徐宗刚 |
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| 作者单位： | 山东理工大学,机械工程学院,山东,淄博,255049;山东理工大学,机械工程学院,山东,淄博,255049;山东理工大学,机械工程学院,山东,淄博,255049 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金 , 山东省教育厅资助项目 |
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| 摘 要： | ![]()
根据螺旋理论分析了4-RPC并联机构各支链的运动螺旋和约束螺旋,确定了机构的自由度.由于4-RPC并联机构及其衍生机构在结构特性和运动学性能上具有相似性,因此以4-RPC并联机构为例,间接研究了该类机构的运动学特性.
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| 关 键 词： | 并联机构 螺旋理论 位置分析 运动学分析 |
| 文章编号： | 1672-6197(2008)01-0028-04 |
| 修稿时间： | 2007-09-05 |
Kinematics study of 4-RPC parallel mechanism and its evolved mechanism |
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| SUN Lei,HAO Xiu-qing,XU Zong-gang. Kinematics study of 4-RPC parallel mechanism and its evolved mechanism[J]. Journal of Shandong University of Technology:Science and Technology, 2008, 22(1): 28-31 |
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| Authors: | SUN Lei HAO Xiu-qing XU Zong-gang |
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| Abstract: | ![]()
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