| 基于参考模型的珩磨机往复运动自适应控制仿真 |
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| 引用本文： | 胡赤兵,陈杉杉,赵家黎,龚俊.基于参考模型的珩磨机往复运动自适应控制仿真[J].兰州理工大学学报,2011,37(6):23-27. |
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| 作者姓名： | 胡赤兵 陈杉杉 赵家黎 龚俊 |
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| 作者单位： | 1. 兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,甘肃兰州 730050;兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州730050
2. 兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州,730050 |
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| 摘 要： | 针对传统的珩磨机主轴往复换向不能满足主轴往复运动高速度、高加速度及高换向精度的要求,根据珩磨机珩磨头往复运动机构的特点,建立高速数控珩磨机往复运动数学模型及其参考模型系统,应用Simulink工具对控制系统进行仿真分析.仿真结果表明,采用参考模型自适应控制方法能够使珩磨头往复运动过程与参考模型一致,同时超调量也有所减小...
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| 关 键 词： | 珩磨 往复运动 参考模型 自适应控制 |
Simulation of adaptive control of reciprocating motion of honing machines |
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| HU Chi-bing,CHEN Shan-shan,ZHAO Jia-li,GONG Jun.Simulation of adaptive control of reciprocating motion of honing machines[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2011,37(6):23-27. |
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| Authors: | HU Chi-bing CHEN Shan-shan ZHAO Jia-li GONG Jun |
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