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对刚体平面运动动力学方程∑i Miz′=(dL_(z′))/(dt)的讨论
引用本文:王文赜,刘晓斌,刘保义,师应龙,尤良芳.对刚体平面运动动力学方程∑i Miz′=(dL_(z′))/(dt)的讨论[J].西南师范大学学报(自然科学版),2010,35(6).
作者姓名:王文赜  刘晓斌  刘保义  师应龙  尤良芳
作者单位:天水师范学院,物理与信息科学学院,甘肃,天水,741000
基金项目:天水师范学院科研、教研资助课题
摘    要:指出了平面运动刚体在一般情况下其质心加速度不为零,过质心轴是惯性系中平移加速轴,研究刚体绕此轴的转动要考虑惯性力及其力矩,讨论了平面运动刚体的动力学方程.结果显示:对质心轴,惯性力的力矩之和为零,动力学方程与惯性系中对固定轴的动力学方程相同;对非质心轴,惯性力的力矩之和不为零,动力学方程与惯性系中对固定轴的动力学方程不同.

关 键 词:平面运动  平移加速轴  惯性力及其力矩  动力学方程

The Discussion on the Dynamic Equation of Planar Motional Rigid Body
WANG Wen-ze,LIU Xiao-bin,LIU Bao-yi,SHI Ying-long,YOU Liang-fang.The Discussion on the Dynamic Equation of Planar Motional Rigid Body[J].Journal of Southwest China Normal University(Natural Science),2010,35(6).
Authors:WANG Wen-ze  LIU Xiao-bin  LIU Bao-yi  SHI Ying-long  YOU Liang-fang
Abstract:
Keywords:
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