| 高精度数字测速及动态位置检测算法 |
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| 引用本文： | 石忠东,陈培正,陈定积,王先逵,刘成颖.高精度数字测速及动态位置检测算法[J].清华大学学报(自然科学版),2004,44(8):1021-1024. |
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| 作者姓名： | 石忠东 陈培正 陈定积 王先逵 刘成颖 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084
2. 北京理工大学,自动控制系,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家"十五"科技攻关项目(2001BA203B04) |
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| 摘 要： | 为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度.提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法.并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能.结果表明该算法可以充分发挥增量式光栅编码器的动态连续测量能力和高频时标信号的内插作用,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,提高位置反馈的动态测量分辨率.对提高速度和位置反馈精度,改善伺服控制系统性能具有实际意义.
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| 关 键 词： | 光栅编码器 数字测速 位置检测 分辨率 |
| 文章编号： | 1000-0054(2004)08-1021-04 |
| 修稿时间： | 2003年8月26日 |
High resolution digital velocity detection and dynamic position detection methods |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | optical encoder digital velocity detection position detection resolution |
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