并联机器人结构合成第一部分,方法论 |
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引用本文: | Grigore,Gogu,胡光华.并联机器人结构合成第一部分,方法论[J].国外科技新书评介,2008(4):18-19. |
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作者姓名: | Grigore Gogu 胡光华 |
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作者单位: | [1]French Institute of AdvancedMechanics and Blaise Pascal University,France [2]原中国科学院物理学研究所,France |
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摘 要: | 机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R.U.R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手(PM)由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座(固定平台)的移动平台组成。
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关 键 词: | 并联机器人 机器人结构 方法论 科学幻想 机械加工 移动平台 |
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