| 车辆非线性半主动悬架的模型跟踪变结构控制 |
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| 引用本文： | 杨金霞,陈宁,姚嘉伶,蔡伟义. 车辆非线性半主动悬架的模型跟踪变结构控制[J]. 南京林业大学学报(自然科学版), 2007, 31(1): 42-46 |
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| 作者姓名： | 杨金霞 陈宁 姚嘉伶 蔡伟义 |
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| 作者单位： | 南京林业大学机械电子工程学院,江苏,南京,210037;南京林业大学机械电子工程学院,江苏,南京,210037;南京林业大学机械电子工程学院,江苏,南京,210037;南京林业大学机械电子工程学院,江苏,南京,210037 |
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| 基金项目： | 南京林业大学校科研和教改项目 , 南京林业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | ![]()
以车辆两自由度系统的悬架振动模型为基础,针对该系统的非线性特性,设计了以最优控制系统为参考模型的模型跟踪变结构半主动控制系统.该控制系统用极点配置法确定切换面参数,以保证系统稳定;采用指数趋近率求取变结构控制律,使系统状态能够快速到达切换面,对逼近误差具有较强的鲁棒性,且能较为有效地削弱抖振.最后用Simulink进行仿真实验,结果表明:此控制系统具有良好的减振性能,能较好地提高乘坐舒适性.
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| 关 键 词： | 模型跟踪变结构控制 非线性 半主动悬架 最优控制 |
| 文章编号： | 1000-2006(2007)01-0042-05 |
| 修稿时间： | 2005-09-30 |
Variable Structure Model-following Control for Nonlinear Semi-active Suspension in Vehicle |
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| YANG Jin-xia,CHEN Ning,YAO Jia-ling,CAI Wei-yi. Variable Structure Model-following Control for Nonlinear Semi-active Suspension in Vehicle[J]. Journal of Nanjing Forestry University(Natural Sciences ), 2007, 31(1): 42-46 |
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| Authors: | YANG Jin-xia CHEN Ning YAO Jia-ling CAI Wei-yi |
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| Affiliation: | Collage of Electronic and Mechanical Engineering Nanjing Forestry University, Nanjing 210037, China |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | VSMF Nonlinear Semi-active suspension Optimal control |
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