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| 加入滞后时间削弱器的大滞后系统的最优模糊PID控制 | |
| 作者姓名： | 董伟烽 李钟慎 |
| 作者单位： | 1. 华侨大学机电及自动化学院,福建,泉州,362021 2. 华侨大学科研处,福建,泉州,362021 |
| 基金项目： | 福建省自然科学基金,华侨大学高层次人才科研启动经费资助项目 |
| 摘 要： | 首先给大滞后系统加入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后基于模糊控制原理、极小值原理和PID控制理论,设计一种最优模糊PID控制器对小滞后对象进行自适应控制.仿真结果表明,加入滞后时间削弱器能使大滞后系统更容易控制;最优模糊PID控制器比模糊PID控制器具有更好的抗干扰性和鲁棒性,且系统响应的上升时间和调节时间明显缩短. |
| 关 键 词： | 滞后时间削弱器 大滞后系统 最优模糊PID控制器 |
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