基于神经网络的非线性系统在线自校正控制及其应用

利用神经网络给出了设计非线性控制系统自适应控制的方法，主要包括基于神经网络的非线性系统的在线直接自校正和满足局部能控一般非线性系统的神经网络自校正控制，从研究结果可以看出，由于神经网络的权系数的可调性以及神经网络对非线性的逼近性，利用神经网络所设计的自适应（或自校正）控制器，其闭环控制系统具有良好的动态与静态响应特性，所提供控制器都可在线实现。