| 基于二次测量误差模型的基本矩阵计算 |
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| 引用本文： | 钟慧湘,冯月萍,庞云阶.基于二次测量误差模型的基本矩阵计算[J].吉林大学学报(理学版),2005,43(5):627-630. |
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| 作者姓名： | 钟慧湘 冯月萍 庞云阶 |
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| 作者单位： | 吉林大学,计算机科学与技术学院,长春,130012;吉林大学,计算机科学与技术学院,长春,130012;吉林大学,计算机科学与技术学院,长春,130012 |
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| 基金项目： | 教育部博士点基金(批准号:20010183041)，吉林大学创新基金 |
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| 摘 要： | 基于二次测量误差模型，提出计算基本矩阵的一个鲁棒方法.通过对匹配点对做平移和尺度调整等规范化处理，增强算法的数值稳定性.并应用高效的黄金分割法求解一维不可微优化问题确定噪声水平，进而得到基本矩阵.数值实验结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 基本矩阵 二次测量误差模型 规范化 黄金分割 |
| 文章编号： | 1671-5489(2005)05-0627-04 |
| 收稿时间： | 2005-01-06 |
| 修稿时间： | 2005年1月6日 |
Computation of the Fundamental Matrix Based on a Quadratic Measurement Error Model |
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| ZHONG Hui-xiang,FENG Yue-ping,PANG Yun-jie.Computation of the Fundamental Matrix Based on a Quadratic Measurement Error Model[J].Journal of Jilin University: Sci Ed,2005,43(5):627-630. |
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| Authors: | ZHONG Hui-xiang FENG Yue-ping PANG Yun-jie |
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| Institution: | （College of Computer Science and Technology，Jilin University，Changchun130012，China） |
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| Abstract: | Based on a quadratic measurement error model,an efficient computational method for estimating the fundamental matrix is presented.At first,to improve the numerical stability,the matching point pairs in each image are normalized via translation and scale regulation,then the Golden Section method is used to complete minimization of a non-smooth function and to determine the level of noise,and the fundamental matrix is then achieved.Numerical experimental results show the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | fundamental matrix quadratic measurement error model normalization golden section |
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