系统参数鲁棒设计方法的研究(二)——方法与应用

参数鲁棒线性二次型高斯（ＰＲＬＱＧ）设计方法，利用基于内反馈回路（ＩＦＬ）的Ｉ／Ｏ分解对参数建模，针对参数变化的结构选取合适的ＬＱＧ权阵实现参数鲁棒控制。本文着重阐述实现系统设计的方法和步骤，并通过一个有代表性的例子展示其应用过程，仿真结果是令人满意的。最后讨论了ＰＲＬＱＧ算法在飞船姿态控制中的应用。