| 一种3D点云分割改进型边缘特征提取网络 |
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| 引用本文： | 向姝芬,毛琳,杨大伟.一种3D点云分割改进型边缘特征提取网络[J].大连民族学院学报,2021,23(5):417-421. |
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| 作者姓名： | 向姝芬 毛琳 杨大伟 |
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| 作者单位： | 大连民族大学 机电工程学院,辽宁 大连116605 |
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| 摘 要： | 针对点云分割中边缘特征提取不足导致局部特征信息不完整、整体分割精度下降的问题,提出一种3D点云分割改进型边缘特征提取网络.为提升边缘特征表达能力,对深层边缘特征提取层做出改进,引入基于残差结构改进的多层感知机结构,形成边缘特征提取单元,该单元将原始点云特征与多层感知机提取边缘特征相融合,获取更加丰富完整的边缘信息,提高3D点云分割网络模型精度.在Shapenet数据集上的实验结果表明,提出的3D点云分割改进型边缘特征提取网络优于现存同类方法,相较于LDGC-NN链接动态图网络,点云分割准确率提升了1.17％.
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| 关 键 词： | 点云分割 多层感知机 边缘特征 残差结构 |
An Improved Edge Feature Detection Network Based on 3 D Point Cloud Segmentation |
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| XIANG SHU-fen,MAO Lin,YANG Da-wei.An Improved Edge Feature Detection Network Based on 3 D Point Cloud Segmentation[J].Journal of Dalian Nationalities University,2021,23(5):417-421. |
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| Authors: | XIANG SHU-fen MAO Lin YANG Da-wei |
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