| 基于滑模控制的车辆自适应巡航系统设计 |
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| 引用本文： | 张立发,赵秀春,高天一. 基于滑模控制的车辆自适应巡航系统设计[J]. 大连民族学院学报, 2021, 23(1): 36-39,68. DOI: 10.3969/j.issn.1009-315X.2021.01.008 |
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| 作者姓名： | 张立发 赵秀春 高天一 |
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| 作者单位： | 大连民族大学 机电工程学院,辽宁 大连116605 |
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| 摘 要： | 针对自适应巡航系统控制鲁棒性及存在路面扰动、实时扰动等不确定性的问题,提出一种考虑安全车距的车辆自适应滑模控制方法.首先通过建立车辆纵向动力学模型,并将道路坡度作为系统扰动;基于安全车距设计自适应巡航滑模控制器,通过稳定性分析证明该控制器的稳定性;最后,通过与PID控制算法进行对比研究.结果表明:采用滑模控制器的自适应巡航控制系统具有更好的跟踪性能和抗干扰能力.
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| 关 键 词： | 自适应巡航系统 滑模控制 安全车距 车速跟踪 |
Design of Vehicle Adaptive Cruise System Based on Sliding Mode Control |
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| ZHANG Li-fa,ZHAO Xiu-chun,GAO Tian-yi. Design of Vehicle Adaptive Cruise System Based on Sliding Mode Control[J]. Journal of Dalian Nationalities University, 2021, 23(1): 36-39,68. DOI: 10.3969/j.issn.1009-315X.2021.01.008 |
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| Authors: | ZHANG Li-fa ZHAO Xiu-chun GAO Tian-yi |
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