| 具输入饱和因子的滞后广义系统的鲁棒镇定 |
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| 引用本文： | 梁家荣,尹琦.具输入饱和因子的滞后广义系统的鲁棒镇定[J].云南大学学报(自然科学版),2001,23(1):10-12. |
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| 作者姓名： | 梁家荣 尹琦 |
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| 作者单位： | 1. 广西大学 计算机与信息工程学院,
2. 昆明理工大学 计算机系, |
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| 基金项目： | 广西自然科学基金资助项目（桂科基0009007）；广西大学自然科学基金资助项目. |
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| 摘 要： | 利用Lyapunov方法研究了具输入饱和因子的滞后广义系统，给出了其镇定控制器的设计方法，并对具有不确定的滞后广义系统设计了控制，保证其闭环系统渐近稳定，给出了一个数值实例。
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| 关 键 词： | 鲁棒镇定 输入饱和因子 渐近稳定 滞后广义系统 LYAPUNOV方法 控制律 |
| 文章编号： | 0258-7971(2001)01-0010-03 |
| 修稿时间： | 2000年9月13日 |
Robuststability of Singular System with Time-delay and Input Saturantin Actuators |
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| LIANG Jia-rong,YIN Qi.Robuststability of Singular System with Time-delay and Input Saturantin Actuators[J].Journal of Yunnan University(Natural Sciences),2001,23(1):10-12. |
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| Authors: | LIANG Jia-rong YIN Qi |
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| Institution: | LIANG Jia rong 1,YIN Qi 2 1.College of Computer and Information Engineering,Guangxi University,Nanning 530004,China, 2.Department of Computer,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650093,China)$$$$ |
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| Abstract: | The Lyapunov's method is employed to study the singular systems with time delay and saturating actuators.the design methods of stability controller is presented.The sufficient conditions to guarantee the stability of the closed loop system are given for uncertain singular system with time-delay,an example is prented. |
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| Keywords: | singular system robust stability input saturating actuators |
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