| 基于公共Lyapunov函数的一类切换系统H∞鲁棒控制 |
| |
| 引用本文： | 马国梁,陈庆伟,胡维礼.基于公共Lyapunov函数的一类切换系统H∞鲁棒控制[J].系统工程与电子技术,2006,28(7):1043-1045. |
| |
| 作者姓名： | 马国梁 陈庆伟 胡维礼 |
| |
| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,江苏,南京,210094 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助课题(6017401960474034) |
| |
| 摘 要： | 针对一类含有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的H∞鲁棒控制问题,利用公共二次Lyapunov函数法,设计了切换系统的状态反馈控制器。切换系统的不确定性满足一定的匹配条件,所设计的控制器能保证闭环系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度。可以通过求解一组线性矩阵不等式获得状态反馈控制器,仿真结果验证了设计方案的有效性。
|
| 关 键 词： | 切换系统 H∞鲁棒控制 公共Lyapunov函数 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-506X(2006)07-1043-03 |
| 修稿时间： | 2005年5月7日 |
H∞ robust control for a class of switched systems based on common Lyapunov function |
| |
| MA Guo-liang,CHEN Qing-wei,HU Wei-li.H∞ robust control for a class of switched systems based on common Lyapunov function[J].System Engineering and Electronics,2006,28(7):1043-1045. |
| |
| Authors: | MA Guo-liang CHEN Qing-wei HU Wei-li |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
