| 稳健的可变速率机动目标跟踪方法 |
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| 引用本文： | 石玥,王钺,张林,周淑华,山秀明.稳健的可变速率机动目标跟踪方法[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(4):558-561. |
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| 作者姓名： | 石玥 王钺 张林 周淑华 山秀明 |
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| 作者单位： | 清华大学,电子工程系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 为了解决带宽受限的多传感器跟踪系统中机动目标的精确跟踪与带宽的有效利用这一主要矛盾,提出了一种稳健的可变速率机动目标跟踪方法.通过对系统中的非线性部分的分析,明确了目标机动、输入数据速率对跟踪系统模型不确定性的影响,从而得到以目标机动特性为依据动态调节数据采样频率的稳健跟踪方法.仿真试验表明,该方法在稳健跟踪的同时减少了系统通信负担,尤其适用于通信带宽受限的机动目标跟踪系统.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 可变速率 通信带宽受限传感器网络 稳健性 |
| 文章编号： | 1000-0054(2008)04-0558-04 |
| 修稿时间： | 2007年3月1日 |
Robust variable-rate maneuvering target tracking approach |
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| SHI Yue,WANG Yue,ZHANG Lin,ZHOU Shuhua,SHAN Xiuming.Robust variable-rate maneuvering target tracking approach[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2008,48(4):558-561. |
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| Authors: | SHI Yue WANG Yue ZHANG Lin ZHOU Shuhua SHAN Xiuming |
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