| 机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测 |
| |
| 引用本文： | 朱向阳 熊有伦. 机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测[J]. 应用科学学报, 1998, 16(1): 106-111 |
| |
| 作者姓名： | 朱向阳 熊有伦 |
| |
| 作者单位： | [1]东南大学 [2]华中理工大学 |
| |
| 摘 要： | ![]()
该文针对机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测问题，研究三维空间中有界闭凸多面体间的两种距离函数－Ｌ１距离和Ｌ∞距离。文中分析和证明了Ｌ１距离和Ｌ∞距离的拓扑性质、Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ性及与Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ距离的等价性等若干性质，并给出了Ｌ１距离和Ｌ∞距离的线性规划表示及其计算方法。
|
| 关 键 词： | 无碰撞路径规划 机器人 凸多面体 碰撞检测 |
Collision Detection Between Convex Polyhedra: a Foundation for Collision Free Path Planning |
| |
| ZHU XIANGYANG ZHONG BINGLIN. Collision Detection Between Convex Polyhedra: a Foundation for Collision Free Path Planning[J]. Journal of Applied Sciences, 1998, 16(1): 106-111 |
| |
| Authors: | ZHU XIANGYANG ZHONG BINGLIN |
| |
| Abstract: | ![]()
|
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
