盘式电流变传动机构的动态模型研究 |
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作者姓名: | 黄宜坚 朱石沙 |
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作者单位: | 1. 华侨大学机电及自动化学院,福建,泉州,362011 2. 湘潭大学机械学院,湖南,湘潭,411105 |
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基金项目: | 福建省重点科技计划资助项目(2002H015) |
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摘 要: | 电流变流体是一种智能软物质,圆盘式电流变传动机构是电流变技术的主要应用领域,利用时间序列模型,对电流变传动机构的动态模型进行理论和实验研究,提出用时间序列模型和功率谱密度,来确定实际系统的动态参数,测试和控制过程采用NI虚拟仪器构建的系统自动进行,这是一个通用的动力学实验平台。
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关 键 词: | 电流变流体 盘式传动机构 动态性能 时间序列模型 |
文章编号: | 1000-5900(2003)04-0033-04 |
修稿时间: | 2003-11-06 |
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