考虑齿轮耦合振动的换挡过程非线性动力学分析 |
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引用本文: | 隋立起,田丰,李波,曾远帆,田光宇,陈红旭.考虑齿轮耦合振动的换挡过程非线性动力学分析[J].清华大学学报(自然科学版),2020,60(2):109-116. |
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作者姓名: | 隋立起 田丰 李波 曾远帆 田光宇 陈红旭 |
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作者单位: | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;宜宾丰川动力科技有限公司,宜宾644600 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;创新人才计划 |
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摘 要: | 为分析电驱动机械变速器换挡过程接合套和接合齿圈的动态特性,该文建立了考虑齿轮耦合振动的换挡过程非线性动力学模型。该模型中,接合套和接合齿圈在接合过程中的接触冲击由非线性接触力学模型描述,含间隙的传动齿轮非线性振动由齿轮动力学集中质量法建模描述。这2种非线性运动过程最后由统一的动力学方程耦合。考虑到接合套和接合齿圈不同的接合状态,总结了5种状态,并分别列出其耦合动力学方程,进而通过Runge-Kutta法对系统动态特性进行了仿真计算。所得的仿真结果与实验结果相吻合,证明了该模型的正确性。在此基础上,分析接合套和接合齿圈的接触冲击力,结果表明:即使仅存在微小的转速差和转角差,瞬时冲击力也高达23 800 N。该仿真结果对于接合套和接合齿圈的优化设计及提升换挡品质具有重要意义。
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关 键 词: | 电动汽车 电驱动机械变速器 接触冲击 齿轮动力学 非线性动力学 |
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