广义系统解耦融合Wiener状态估值器 |
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引用本文: | 冉陈键,杨立新,邓自立.广义系统解耦融合Wiener状态估值器[J].科学技术与工程,2007,7(19):4815-48204836. |
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作者姓名: | 冉陈键 杨立新 邓自立 |
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作者单位: | 黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(60374026)资助 |
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摘 要: | 应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型和白噪声估计理论,在线性最小方差分量标量加权最优信息融合准则下,提出了多传感器广义线性离散随机系统分量解耦融合Wiener状态估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题,可处理非因果广义系统。为了计算最优加权,给出了计算局部估计误差互协方差阵公式。它的精度比每个局部估值器精度高。一个MonteCarlo仿真例子说明其有效性。
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关 键 词: | 多传感器信息融合 广义系统 解耦融合 Wiener状态滤波器 现代时间序列分析方法 |
文章编号: | 1671-1819(2007)19-4815-07 |
修稿时间: | 2007-06-12 |
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